DESARROLLO DEL TEMA:
Se llama mecanismo a un conjunto de sólidos resistentes, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de las máquinas reales, y de su estudio se ocupa la Teoría de mecanismos.
Basándose en principios del álgebra lineal y física, se crean esqueletos vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones. A diferencia de un problema de cinemática o dinámica básico, un mecanismo no se considera como una masa puntual y, debido a que los elementos que conforman a un mecanismo presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, es necesario tomar en cuenta conceptos como centro de gravedad, momento de inercia, velocidad angular, etc.
La mayoría de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano.
En mecanismos más complejos y, por lo tanto, más realistas, es necesario utilizar un análisis espacial. Un ejemplo de esto es una rótula esférica, la cual puede realizar rotaciones tridimensionales.
Tipos de mecanismos
· Engranajes
· Pistón biela
· Levas
· Mecanismo Piñón, Cremallera
· Mecanismos de poleas y correa
· Mecanismos de barras articuladas
· Mecanismos de biela y manivela
· Mecanismo de Tornillo/tuerca
El análisis de un mecanismo se debería hacer en el siguiente orden:
· Análisis de posición de un mecanismo.
· Análisis de velocidad de un mecanismo.
· Análisis de aceleración de un mecanismo.
· Análisis dinámica de un mecanismo.
Métodos para analizar un mecanismo
BIBLIOGRAFIA:
· Diseño de mecanismos
Autores: Erdman - Sandor
Ed.: Pearson / Prentice-Hall
· Diseño de maquinaria
Autor: Norton
Ed.: Mc Graw-Hil
· Teoría de máquinas y mecanismos
Autores: Shigley – Uicker
Ed.: Mc Graw-Hill
· Mecanismos y dinámica de maquinaria
Autores: Mabie – Ocvirk
Ed.: Limusa
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